☆§8-3有关平面四杆机构的基本性质 运动特性 动力特性 1.曲柄存在条件 1.压力角、传动角 2.急回特性 3.运动连续性 2.死点 、铰链四杆机构曲柄存在的条件—— Grasso∥〃定理 曲柄摇杆机构 双曲柄机构 蚁摇杆机构§8-3 有关平面四杆机构的基本性质 运动特性 1.曲柄存在条件 2.急回特性 3.运动连续性 动力特性 1.压力角、传动角 2.死点 一、铰链四杆机构曲柄存在的条件 —— Grashoff定理 曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构