若使AB能够整 周回转,必须 使得以a圆上 C 任一点为中心, a B 以杆长b为半 B,l =-9 径所形成的圆 与β圆有交点, 即: 连杆机 BE′≤b≤ BF/ max1E≤b≤ min BF max BE=B,E min BF - BF 亦即:BE≤bsB2FB1、B2点为形成周转副的关键点。   A B C D a b c d B1 C1 E F B2 C2 E F 若使AB能够整 周回转，必须 使得以 圆 上 任一点为中心， 以杆长 b 为 半 径所形成的圆 与 圆 有交 点， 即： BE  b  BF maxBE b  minBF 亦即： B1 E  b  B2 F B1、B2点为形成周转副的关键点。 maxBE= B1 E minBF= B2 F