等式约束优化问题 如果公式(C.10)中只有等式约束，我们可以构造一个拉格朗日函数A(x,入) M A(x,)=fx)+∑mhm(x, (C.12) m=】 其中λ为拉格朗日乘数，可以是正数或负数.如果f(x)是原始约束优化问题的 局部最优值，那么存在一个*使得(x*,入*)为拉格朗日函数A(x,)的驻点.因此， 只需要令aAx》=0和AD=0,得到 6 M Vfx)+∑m Vhm(x)=0, (C.13) m=1 hm(x)=0, m=1,…,M. (C.14) 上面方程组的解即为原始问题的可能解.因为驻点不一定是最小解，所以在实际 应用中需根据具体问题来验证是否为最小解，等式约束优化问题 12