●422系统的耗散性和无源性定义 ●定义4.1.2(元缘性) 当系统是耗散的,且供给率ω(n,y)=uy,则S是无源的。显然 o(u 无緣性是耗散性的特铟G系统是耗散的,且 (为输入严格元缘度,),则S是输入严格无源的nP strictly passive,ISP)同理,若系统是耗散的,且 (为输入严格无缘度,),则是输出严格无源的( output strictly passive, OSP) 更具体地饼,对于系统(4.1.5),如果存在连续可微半正定 西数(存储函数)得 y≥=(x,m)=L,H(x,i(x,m)∈R 成立,则系统是无源的。 会废痹诺大娑9 4.2.2 系统的耗散性和无源性定义 定义4.1.2（无缘性） 当系统是耗散的，且供给率 ，则s是无源的。显然 ， 无缘性是耗散性的特例。若系统是耗散的，且 （为输入严格无缘度， ），则s是输入严格无源的（input strictly passive，ISP）。同理，若系统是耗散的，且 （为输入严格无缘度， ），则是输出严格无源的（output strictly passive，OSP）。 更具体地讲，对于系统（4.1.5），如果存在连续可微半正定 函数（存储函数）使得 成立，则系统是无源的。 ( , ) T  u y u y = 2 ( , ) - T i   u y u y u = 0 i   2 ( , ) - T o   u y u y y = 0 o   ( , ) ( ), ( , ) T n m f H u y H f x u L H x x u R R x   = =     (4.17)