●423耗散性、无源性与稳定性 ●设系统 x x. ul ly=h(x (3.11) 为耗散(元源)系统,且H(x)≥0为相应的存储菡数。H(x)在 X-0处取严格最小值,即H(x)>H(0),x≠0则为系统(4.11) 的自由通动x=f(x,0)的稳定平衡收态。 利用H(x)研究仿射浓线性系统 f(x)+g(x) y=M(x)+(x) 的稳定性。对此,给出零状态可观测和可检测定义。10 4.2.3 耗散性、无源性与稳定性 设系统 为耗散（无源）系统，且 为相应的存储函数。 在 x=0 处取严格最小值，即 ， ，则为系统（4.11） 的自由运动 的稳定平衡状态。 利用 研究仿射非线性系统 的稳定性。对此，给出零状态可观测和可检测定义。 ( , ) ( , ) x f x u y h x u  =   = (3.11) H x( ) 0  H x( ) H x H ( ) (0)   x 0 x f x = ( ,0) H x( ) ( ) ( ) ( ) ( ) x f x g x u y h x j x u  = +   = + (4.12)