、极坐标图 第五章频率特性分析 3、一些典型环节的极坐标图 2频率特性的常用图示法 (4)一阶加纯滞后环节 G(S)TS+ e G(j)= e ∠-0τ- arctan jω+1 +t 分析:当O=0时,(G(io)=1∠G(jo)=0 G(ja 0元 ∠G(jo)在负的方向上逐渐增加(随o周期线性变化)。 m 当0→时,G(io)→>0∠G(间0)=- 1 Re 图形为一螺旋线（4）一阶加纯滞后环节 3、一些典型环节的极坐标图 一、极坐标图 第五章频率特性分析 §2 频率特性的常用图示法 s e Ts G s − + = 1 1 ( ) −   +  = j e jT G j 1 1 ( ) 分析： 当 = 0 时，  G( j) = 1 G( j) = 0  ↗ G( j ↘ G( j) 在负的方向上逐渐增加（随ω周期线性变化）。 当  →  时， G( j) → 0 G( j) = −  图形为一螺旋线。 Im 1 Re  arctg T T  − −  +  = 2 2 1 1