、极坐标图 第五章频率特性分析 3、一些典型环节的极坐标图 2频率特性的常用图示法 (2)放大环节 G()=KG(0)=K Re 其幅频特性和相频特性均为常数。分别为: K G()=K∠G(jo)=0不随o变化 (3)纯滞后环节 G(s=e e G(j0)=eox((jio)=1∠G(间o)=-o℃ 幅频特性不变,恒为1,相频特性为o的线性函数,周期变化。 频率特性是一周期变化的单位圆（2）放大环节 3、一些典型环节的极坐标图 一、极坐标图 第五章频率特性分析 §2 频率特性的常用图示法 G(s) = K G( j) = K 其幅频特性和相频特性均为常数。分别为：  G( j) = K G( j) = 0 不随ω变化。 （3）纯滞后环节 s G s e − ( ) =  =  =   = −  −   G( j ) e G( j ) 1 G( j ) j 幅频特性不变，恒为1，相频特性为ω的线性函数，周期变化。 频率特性是一周期变化的单位圆。 Im Re 0 1 ω Im Re K