数量积的坐标表达式 ix a=aita,j+ak, b=bi+b,j+b,k d·b=(axi+a1j+a2k)·(bi+b,j+b2k) 讠与k,∴·j=j·k=k·i=0, i闩j=k=1, .i·i=j·j=k·k=1. i·b=a、.b.+a.b.+a.b 数量积的坐标表达式a a i a j a k, x y z     = + + b bx i by j bzk     设 = + + a  b =   (a i a j a k) x y z    + + (b i b j b k) x y z     + + i j k,     ⊥ ⊥ i  j = j  k = k  i = 0,       | i |=| j |=| k |= 1,     i  i = j  j = k  k = 1.       x x y y z z a  b = a b + a b + a b   数量积的坐标表达式 数量积的坐标表达式