nb= ab cos→c0s0=a.b l‖b a.b. tab tab cos 6= 2 2 +a.+a b.-+b.+b 两向量夹角余弦的坐标表示式 由此可知两向量垂直的充要条件为 d⊥b∈→abx+a,bn+a2b2=0a b | a || b | cos      = , | || | cos a b a b        = 2 2 2 2 2 2 cos x y z x y z x x y y z z a a a b b b a b a b a b + + + + + +  = 两向量夹角余弦的坐标表示式 a⊥b    axbx + ayby + azbz = 0 由此可知两向量垂直的充要条件为