从根轨迹图可以看出: (1)系统有三条根轨迹,当K取某一定值时, 每条根轨迹上对应一个点,根平面上这三个点 就是系统的三个闭环极点。 (2)根轨迹与虚轴的交点为临界稳定点,该处 的K值称为临界增益。 (3)根轨迹离开实轴的点称为分离点,它对应 于二阶系统ξ=1的两个重极点。（2）根轨迹与虚轴的交点为临界稳定点，该处 的 K值称为临界增益。 (1) 系统有三条根轨迹，当 取某一定值时， 每条根轨迹上对应一个点，根平面上这三个点 就是系统的三个闭环极点。 K 从根轨迹图可以看出： （3）根轨迹离开实轴的点称为分离点，它对应 于二阶系统 ζ = 1的两个重极点