可以看出,根轨迹图上清楚地反映了如下重 要信息: 1)临界稳定时的开环增益。 2)闭环特征根进入复平面时的临界增益。 3)选定开环增益后,系统闭环特征根在根平 面上的分布。 4)参数变化时,系统闭环特征根在根平面上 的变化趋势。可以看出，根轨迹图上清楚地反映了如下重 要信息： 1）临界稳定时的开环增益。 2）闭环特征根进入复平面时的临界增益。 3）选定开环增益后，系统闭环特征根在根平 面上的分布。 4）参数变化时，系统闭环特征根在根平面上 的变化趋势