(1)、(2)解得: 6gsin0 7I 应用质心运动定理求轴力N N+ 7方向:- mosin+N1=ma 1方向: mg cos0+N1=ma(4) 6 sine (gn I i mg cos e 3g cos 0 C 由(3)(4)(5)(6)解得: N=-mg sing I. m 4 N,=-=mg cos0 7 8Sin6.1-=mg cos0.i(1)、(2)解得： l g 7 6 sin 2   = 。 应用质心运动定理求轴力 N  ： N mg maC    + = mg Nl maCl l ˆ方向：− sin + = (3) mg Nt maCt t ˆ方向： cos + = (4) 2 4  l aCl = sin 7 6 = g (5) O l Ct J l l mg a   cos 4 4 4 = =  7 3g cos = (6) 由(3)(4)(5)(6)解得： sin , 7 13 Nl = mg  cos 7 4 N mg t = − N mg l mg cos t ˆ 7 4 ˆ sin 7 13 =   −    B   θC O· · A l , m θ Nl Nt N m g aCt aCl ^ l ^ ^ t ^ β O θC · · ω A B l , m Nl Nt N ^ l ^ ^ t ^