m8.√53sin2+16 B=tg tg ctg 0) 13 §6刚体定轴转动的角动量定理和角动量守恒定律 现在讨论力矩对时间的积累效应。 质点系: 对点:n_dE M外dt=L2-L1 dt 对轴: M外:dt=L2:-L 刚体 L2=2o 由此得到刚体定轴转动的角动量定理: mo dt= 刚体定轴转动的角动量守恒定律: 若M外=0,则、Ja=常量. 若几个刚体组成一个刚体系,且其中各刚体都绕同一轴 转动。则在刚体系M外=0的情况下,有∑JO=cont,这时 角动量可在系统内部各刚体间传递,而却保持刚体系对转轴的 总角动量不变。 [例]如图示,已知:h,R,M=2m,b=60° 求:碰撞后的瞬刻盘的 卩tm(黏土块)153sin 16 7 2 =   + mg N ctg ) 13 4 tg ( | | tg 1 1   − − = = l t N N §6 刚体定轴转动的角动量定理和角动量守恒定律 现在讨论力矩对时间的积累效应。 质点系： 对点： t L M d d   外 = ， 2 1 2 1 M dt L L t t    = −  外 对轴： z t t M z t L2z L1 2 1 d = −  外 刚体： Lz =Jz 由此得到刚体定轴转动的角动量定理： 2 1 2 1 d z z t t z M t =J − J  外 刚体定轴转动的角动量守恒定律： 若 M 外 z= 0，则 Jz = 常量. 若几个刚体组成一个刚体系，且其中各刚体都绕同一轴 转动。则在刚体系 = 0 M外z 的情况下，有  = const. iz i J  ，这时 角动量可在系统内部各刚体间传递，而却保持刚体系对转轴的 总角动量不变。 [例] 如图示，已知：h，R，M=2m， =60 求：碰撞后的瞬刻盘的 0 =？ y m(黏土块) h P