归了营大学 §5.3.2开环糸统对数频率特性(Bode)(7) 例4已知Bode图,确定G(s) LOdB 十 40 解 -20 2(2+25+1) 解法I20lg2=0K=00 K e K 解法ⅡG(io)=1= H=40 g Oo-Ig, 20(g-lgo1) 解法Ⅲ 0=K 201s K 证明:20lg 20 lg 0 (o) K=00=01Ol K o= K§5.3.2 开环系统对数频率特性 ( Bode) （7） 例4 已知 Bode 图，确定 G(s)。 解 ( 2 1) ( 1) ( ) 2 2 2 1     n n s s s s K G s w x w w 20 lg 0 2 0  w K 40[lg lg ] H  w0  w1 2 K  w0 解法Ⅱ 解法Ⅰ 1 1 0 40 lg 20 lg w w w w c  1 2 1 0 ( ) w w w w c  K w w1wc 2  0  c c c c K K G j w w w w w w 1 2 1 1 ( ) 1     解法Ⅲ 1 0 0 w w w w  c w  w1wc  K 2  20 (lgwc  lgw1 ) 0 证明： 20 lg  20 lg  0 v v K s K w v K  w0 K v 1 w0 