归了营大学 §5.3.2开环糸统对数频率特性(Bode)(8) 例5已知L(o),写出G(s),绘制q(o),G(jo) S K(+1) (0)dB 解(1)G(s)= -20 (+1) 20 B K q(0) K K Il G(ja=1= [s]↑J j IG 01 B 2)叠加作图如右 G(j0)=0∠-90° (3)G(jo)1G(10)=0∠-90°§5.3.2 开环系统对数频率特性 ( Bode) （8） 例5 已知 L(w)，写出G(s)，绘制 j(w), G(jw)。 解 ⑴ ( 1) ( 1) ( ) 2 1    w w s s s K G s 1 0 2 w w w w  c 2 1 0 w w w w c I K   2 1 2 2 1 ( ) 1 w w w w w w w w w c c c c c K K G j   II   ⑵ 叠加作图如右 ⑶             ( ) 0 90 ( 0) 90 ( ) G j G j G jwc