归了营大学 §5.3.2开环糸统对数频率特性(Bode)(9) 例6已知最小相角系统g(o)表达式,求G(s) 2a P(o)=arctan @-90o-arctan-arctan 2 1-4 解G(s) K(S+1) s(x+1)(2s)2+2s+1 K(s+1) S S(+1)[( )+2×0.5×。+1 0.5 0.5 注意:K不影响q(o)表达式。§5.3.2 开环系统对数频率特性 ( Bode) （9） 例6 已知最小相角系统 j(w) 表达式, 求 G(s)。 解 2 1 4 2 arctan 2 ( ) arctan 90 arctan w w w j w w       1] 0.5 ) 2 0.5 0.5 1)[( 2 ( ( 1) 2 2        s s s s K s 注意：K不影响 j(w) 表达式。 1)[( 2 ) 2 1] 2 ( ( 1) ( ) 2      s s s s K s G s