应营读马系统的数学视型 磁盘读写系统的数学模型 表A-1:磁盘驱动器的典型参数 参数 符号 典型值 读写头和读写臂的转动惯量 J 1Nm s2/rad 阻力 20Nms/rad 放大器 Ka 10-1000 电枢电阻 R 12 电机常数 Km 5N/A 电枢电感 L 1mH 表A-1为磁盘驱动系统的典型参数，于是，我们有： Km 5000 G(s)=s(Js+B)(Ls+R) (A-1) s(s+20)(s+1000) 控制系统综合 自动控制膜理 电子信息学院8159. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 磁盘读写系统的数学模型 磁盘读写系统的数学模型 表 A-1: 磁盘驱动器的典型参数 参数 符号 典型值 读写头和读写臂的转动惯量 J 1 N m s 2/rad 阻力 b 20 N m s/rad 放大器 Ka 10-1000 电枢电阻 R 1Ω 电机常数 Km 5 N /A 电枢电感 L 1 mH 表A-1为磁盘驱动系统的典型参数，于是，我们有： G(s) = Km s(Js + b)(Ls + R) = 5000 s(s + 20)(s + 1000) (A-1) 控制系统综合 自动控制原理 电子信息学院 8 / 59