5.1引言 可控性和可观测性问题是控制系统分析和设 计中必须回答的问题。 C 典型的输入/输出反馈控制系統 仅输入w和输出y可测量 若不能回答对象可控性和可观测性的问题,系统 控制器C有可能无法设计。 木*2可控性和可观测性问题是控制系统分析和设 计中必须回答的问题。 若不能回答对象可控性和可观测性的问题，系统 控制器 C 有可能无法设计。 典型的输入/输出反馈控制系统: 仅输入 u 和输出 y 可测量 5.1 引言 y Gp C u