5.1引言 由动态方程: ⅸ=A(1)x+B(t y=C(Ox+e(t)u 可知,可控性要研究的是矩阵对(A(→,B(t) 的关系;由于系统是否可观测不取决于输入信 号的具体形式,反映的是系统自身结构的性 质,因此,可令u=0,则显然,可观测性要研 究的是矩阵对(A(,C(t)之间的关系。 木*2由动态方程： () () () () x tx tu y tx tu = + = + A B C E  可知，可控性要研究的是矩阵对 (A(t), B(t)) 的关系；由于系统是否可观测不取决于输入信 号的具体形式，反映的是系统自身结构的性 质，因此，可令 u=0，则显然，可观测性要研 究的是矩阵对(A(t), C(t)) 之间的关系。 5.1 引言