5.1引言 1).系统的状态能否由u来控制?—一导致可控性 概念的提出; 2)系统的的状态能否由输出来反映?——导致可 观测性概念的提出。 木*25.1 引言 1). 系统的状态能否由 u 来控制？——导致可控性 概念的提出； 2).系统的的状态能否由输出来反映？——导致可 观测性概念的提出