§6.1力矩刚体绕定轴转动微分方程 一力矩 ·力→改变质点的运动状态◆质点获得加速度 。？一→改变刚体的转动状态→刚体获得角加速度 力F对z轴的力矩 M.(F)=Fr=Fh 。力矩取决于力的大小、方 向和作用点 ●在刚体的定轴转动中，力矩 只有两个指向§6.1 力矩 刚体绕定轴转动微分方程 一. 力矩 力 改变刚体的转动状态 刚体获得角加速度 力 F 对z 轴的力矩 Mz (F) = Fτ r = F⊥h 力矩取决于力的大小、方 向和作用点 在刚体的定轴转动中，力矩 只有两个指向 • • • • 改变质点的运动状态 质点获得加速度 r  F⊥  F//  Fn  F  h F  A z 