讨论 (1)力对点的力矩 M。=f×F (2)力对定轴力矩的矢量形式 M2=F×F 力矩的方向由右螺旋法则确定 (3)力对任意点的力矩，在 通过该点的任一轴上的 投影，等于该力对该轴 的力矩 (1) 力对点的力矩 O . MO r F    =  (2) 力对定轴力矩的矢量形式 力矩的方向由右螺旋法则确定 =  F⊥ M r Z    (3)力对任意点的力矩，在 通过该点的任一轴上的 投影，等于该力对该轴 的力矩 讨论 F  r  Mo  r  F⊥  F//  Fn  F  h F  A z 