例已知棒长L,质量M,在摩擦系数为u的桌面转动（如图） 求摩擦力对轴的力矩 解 M dm=dx df eudm.g 根据力矩 M dM'=- gxdx dx 。在定轴转动中，力矩可用代数值进行计算 例如 T' ∑M,=TR-T'R ∑M,=TR-T'rx L  O M y 例 已知棒长 L ,质量 M ，在摩擦系数为  的桌面转动(如图) 解 x L M dm = d df = dm g 根据力矩 gx x L M dM = −  d gx x MgL L M M L   2 1 d 0  = −  = −  x dx M TR T'r  i = − T' T 例如 T Mi = TR −T' R T' • 在定轴转动中，力矩可用代数值进行计算 求 摩擦力对y轴的力矩