W重=-2×9.8×(6cot45°-6cot60°)sin30°=-24.85J 3-20(6-)-ds=314 62+(6-s) 则重力与拉力所作的总功为 14.4已知两个车轮的质量均 为m1,半径为R,可视为均质圆盘, 坦克履带的质量为m2,两车轮轴间的 距离为xR,坦克前进的速度为v; 题14.4图 求此质点系的动能。 解车轮作平面运动角速度为0=;两车轮的动能为 T1=2·(m1v2+ 221R2a32、2 坦克履带AB部分动能为零,CD部分为平动,其速度为2v;圆弧 AD与BC部分合起来可视为一平面运动圆环,环心速度为v,角 速度为a=R。履带的动能为 T (2v)2+ r202= m2u2 则此质点系的动能为 T=T1+T2=(3m1+2m2)2 14.5已知曲柄长OA a,转动惯量为Jo,以匀角速度a转 7阴 动,滑道连杆质量为m,不计滑块 A的质量 题14.5图 求此机构的动能及动能为最