大值与最小值时的g角值。 解由图,滑道速度为 Ue Ua sinp= aa sinp 则该机构的动能为 T三T曲柄+T滑道=3Jo2+ma 1a2Uo+ma2?'pl 当中=2L1),;=1,2,…时有Tm=1a2(10+m2) 当三(二1)132时,有工曲= 14.6已知长为l,质量为m的均质杆OA 以球铰链O固定,并以等角速度a绕铅直线转 动,杆与铅直线的交角为0; 求杆的动能。 解此杆绕铅直轴作定轴转动,取微元如图 杆的转动惯量为 J.=2邮=2h0 题14.6图 杆的动能为T=1J2=1m12l2sn26 14.7已知铅垂面内,弹射器弹簧原长200mm,。欲使弹 簧改变10mm需力2N若弹簧被压缩到100mm,然后弹出质量 为30g的小球; 求小球离开弹射器筒口时的速度。 解此弹簧的刚度系数为k=n1=200N/m,小球的初动