《机械原理》课程教学大纲 课程编号：013204 课程名称（中/英文）：机械原理/Theory of Mechanisms&Machines 课程类型：专业核心 总学时：48 学分：3 适用对象：机械工程及相关专业 先修课程：理论力学、高等数学、普通物理、机械制图 后续课程：机械设计、机床、机床夹具、机械制造工艺 开课单位：机械与动力工程学院 一、课程性质和教学目标 《机械原理》是机械类专业中研究机械共性问题的一门主干技术基础课。不仅为学生学习相关 技术基础和专业课程起到承前启后的作用，并且为今后从事机械设计和研究工作起到增强适应能力 和开发创新能力的作用。 通过本课程的学习，要求学生达到以下教学目标 知识目标： 目标1：理解机构、构件、运动副、约束、自由度及运动链等概念：理解机构自由度计算中的 复合较链、局部自由度、虚约束：能绘制简单机械的机构运动简图，计算机构的自由度，分析机构 是否具有确定运动：能对平面机构进行结构分析，理解平面机构的组成原理：能对平面机构进行基 本杆组划分，能用高副低代对含有高副的平面机构进行分析研究。 目标2：理解速度晔心的概念：能确定简单平面机构中各个解心的位置，利用瞬心法对简单机 构进行速度分析：能用矢量方程图解法或解析法对二级机构进行运动分析。 目标3：理解驱动力、阻抗力、运动副反力、平衡力或平衡力偶、摩擦圆等定义：理解什么是 动态静力分析，怎样进行质量代换，构件组的静定条件：能用一般力学方法或质量代换法确定构件 惯性力：能确定移动副、转动副、高副中的摩擦力：能用图解法或解析法进行机构的动态静力分析。 目标4：理解机械效率的定义，机械自锁现象：能计算串联、并联、混联机构的效率：能分析 不同运动副中发生自锁的条件。 目标5：理解机械平衡的目的，刚性转子、柔性转子的定义：理解静平衡、动平衡的原理和方 法，许用不平衡量的规定：能对刚性转子进行静平衡、动平衡计算。能用实验的方法对刚性转子进 行静平衡和动平衡。 目标6：理解机械周期性速度波动和非周期性速度波动调节的基本概念和方法，飞轮调速的原 理：理解什么是机械系统的等效动力学模型：能建立单自由度机械系统等效动力学模型及运动方程： 能画出能量指示图，利用能量指示图计算最大盈亏功，计算调速飞轮的转动惯量。2 《机械原理》课程教学大纲 课程编号: 013204 课程名称（中／英文）：机械原理／Theory of Mechanisms & Machines 课程类型: 专业核心 总 学 时： 48 学 分：3 适用对象: 机械工程及相关专业 先修课程：理论力学、高等数学、普通物理、机械制图 后续课程：机械设计、机床、机床夹具、机械制造工艺 开课单位：机械与动力工程学院 一、课程性质和教学目标 《机械原理》是机械类专业中研究机械共性问题的一门主干技术基础课。不仅为学生学习相关 技术基础和专业课程起到承前启后的作用，并且为今后从事机械设计和研究工作起到增强适应能力 和开发创新能力的作用。 通过本课程的学习，要求学生达到以下教学目标： 知识目标: 目标 1：理解机构、构件、运动副、约束、自由度及运动链等概念；理解机构自由度计算中的 复合铰链、局部自由度、虚约束；能绘制简单机械的机构运动简图，计算机构的自由度，分析机构 是否具有确定运动；能对平面机构进行结构分析，理解平面机构的组成原理；能对平面机构进行基 本杆组划分，能用高副低代对含有高副的平面机构进行分析研究。 目标 2：理解速度瞬心的概念；能确定简单平面机构中各个瞬心的位置，利用瞬心法对简单机 构进行速度分析；能用矢量方程图解法或解析法对二级机构进行运动分析。 目标 3：理解驱动力、阻抗力、运动副反力、平衡力或平衡力偶、摩擦圆等定义；理解什么是 动态静力分析，怎样进行质量代换，构件组的静定条件；能用一般力学方法或质量代换法确定构件 惯性力；能确定移动副、转动副、高副中的摩擦力；能用图解法或解析法进行机构的动态静力分析。 目标 4：理解机械效率的定义，机械自锁现象；能计算串联、并联、混联机构的效率；能分析 不同运动副中发生自锁的条件。 目标 5：理解机械平衡的目的，刚性转子、柔性转子的定义；理解静平衡、动平衡的原理和方 法，许用不平衡量的规定；能对刚性转子进行静平衡、动平衡计算。能用实验的方法对刚性转子进 行静平衡和动平衡。 目标 6：理解机械周期性速度波动和非周期性速度波动调节的基本概念和方法，飞轮调速的原 理；理解什么是机械系统的等效动力学模型；能建立单自由度机械系统等效动力学模型及运动方程； 能画出能量指示图，利用能量指示图计算最大盈亏功，计算调速飞轮的转动惯量