时域解的一般形式 现在,我们来研究状态空间方程在时域解的一般形式。已知向量 /矩阵微分方程 首先,我们考虑没有外力作用下的(齐次的)解,它满足方程 回顾该方程的标量形式是 具有指数形式的解 且 记住该解的形式,我们定义矩阵指数为 7()xywz{|.jk}>   ~€‚ƒ„…" 2† ‡!ˆ‰ Š‹oF>{|? Œƒ6{|.  Žo{|]^6#