其中Φ(t)称为状态转移矩阵。接下来,我们假设该解为 显然,我们知道在零时刻,Φ(t)是单位阵。同样,求导可得 而且,若将开始所设定的解代入此方程,可得 此时,转移矩阵是非常重要的。当不存在输入量时,它决定系统 如何从一个状态随时间“转化”到其它的状态。 这就是齐次方程解的一般形式。 :;
 
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