CN104118549A 权利要求书 2/2页 8.根据权利要求6所述的单关节机器鱼，其特征在于：所述前壳体(501)、螺纹套 (503)和后壳体(502)的连接处分别设置有密封环(505)：所述后壳体(502)上安装有充电 接头(506)和充气接口(507)。 9.根据权利要求6所述的单关节机器鱼，其特征在于：所述外壳体的横截面为中心对 称图形：圆形、椭圆形、正方形或正多边形。 10.一种水下推进平台，其特征在于：包括至少两个权利要求9所述的单关节机器鱼， 所述相邻的单关节机器鱼之间通过连接环(6)固定连接。 3