实际上，动量矩定理除了对固定点O、固定轴z、质心C可以取 矩外，还可以对瞬心P取矩，但是要求瞬心P到质心C的距离保持为 常量，其公式的形式不变。 oB=∑M 固定点 JE=∑M Z: 固定轴 JC8=∑M C: 质心 JpB=∑Mp P. 瞬心，要求PC=常量 在圆轮作纯滚动及椭圆规机构中， 此式显得特别方便。实际上，动量矩定理除了对固定点O、固定轴z、质心C可以取 矩外，还可以对瞬心P取矩，但是要求瞬心P到质心C的距离保持为 常量，其公式的形式不变。 JO  = MO Jz  = Mz JC  = MC JP  = MP O： 固定点 z： 固定轴 C： 质心 P： 瞬心，要求PC=常量 在圆轮作纯滚动及椭圆规机构中， 此式显得特别方便