再列补充方程一一般为运动学关系： TAEA -aA (4) TAEA TBEB (5) 以上5个未知量均可求解。从中解出为常量，则有： @o+28p M 欲求支座反力，则需对轮B列质心运动定理T M优c=∑X PE0=Xn-Tcosa. (6) 8 Mc=ΣY BA0=卫2P。-Tsm0 (7) X再列补充方程—— 一般为运动学关系： A A A r  = a A A B B r  = r  （4） （5） 以上5个未知量均可求解。从中解出εB为常量，则有：  =  + B  2 0 2 B 2 欲求支座反力，则需对轮B列质心运动定理： My Y Mx X C C =  =    = − −  = −  P Tsin Tcos B B B B B 0 Y g P 0 X g P （6） （7） B M PB YB XB T x y