23线性系统的轨线相平面分析 (1)6+6+0.56=0 设X1=6,X2=日 X xX 0.5x,-x x2+2+0.5=0 1+i 215 2.3 线性系统的轨线相平面分析 (1) 0.5 0    + + = 设 X = X = 1 2   ， 1 2 2 1 2 0.5 = = − − x x x x x 2   + + = 0.5 0 1 2 1 1 , 2 2   − + − − = = i i -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 x 1 x 2