23线性系统的轨线相平面分析 (2)b+6+0.56=1 设X1=6,又 x2=1-0.5x1-x274 平衡点为(一2,0) 平移后 元=-0.5 X1 A2+2+0.5=0 1+i16 2.3 线性系统的轨线相平面分析 (2) 0.5 1    + + = 设 X = X = 1 2   ， 1 2 2 1 2 1 0.5 = = − − x x x x x 平衡点为 ( 2 , 0 ) − 1 2 2 1 2 0.5 = = − − x x x x x 平移后 2   + + = 0.5 0 1 2 1 1 , 2 2   − + − − = = i i -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 x 1 x2