23线性系统的轨线相平面分析 (3)b+62+0.56=0 设X1=6,又 0.5x 平衡点为(O,O) 线性化方程 0.5x 元2+0.5=0 =i√0.5,2 517 2.3 线性系统的轨线相平面分析 2 (3) 0.5 0    + + = 设 X = X = 1 2   ， 1 2 2 2 1 2 0.5 = = − − x x x x x 平衡点为 (0,0) 1 2 2 1 0.5 = = − x x x x 线性化方程 2  + = 0.5 0   1 2 = = − i i 0.5, 0.5 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 x 1 x 2