万有引力定律和牛顿动力学定律 太阳S位于惯性坐标系(x,y,z)的原点O,而地球E的坐标向量为 r(t)=(x(t),y(t),z(t),E的运动速度和加速度分别为v(t)以a(t), 万有引力定律 f(t) G mme r(t) r(r(o ma=-Gmme r(t) 牛顿第二定律 r(02 r(t) ma f(t) 其中r(t)=Vx()2+y()2+z()2 v)=lm)-r,a6)=lim0）- 1-→0 1-to 1-→l0 1-to 万有引力定律和牛顿动力学定律 0 2 2 2 2 0 0 2 S ( , , ) O E ( ) ( ( ), ( ), ( )) E ( ) ( ), ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) li ( ) ( ) ( ) m s e e s e e t t x y z t x t y t z t t t m m t t G t t m t t x t y t z t t t t t m m t m G t t                     r v a r f r r a f r a r r r r r v 万有引力定律 牛顿第二定律 太阳 位于惯性坐标系 的原点 ，而地球 的坐标向量为 ， 的运动速度和加速度分别为 、 其中 0 0 0 0 0 ( ) ( ) , ( ) lim t t t t t t t t      v v a