(3)摆环机构驱动时割刀的运动分析 x=-grcos @r 方程:v= ur@ sin at a=yo- cos or y——割刀产生的最大位移(摆距的一半) —一主动轴角速度 μ、y:系数 从方程来看,与曲轴连杆机构驱动的割刀的运动方程 式基本相同(即运动基本相同一似简谐运动)只是各相差 封刀位移 一个系数。 摆环的倾角α=15-18度时较好,割刀的运动特性相近于曲柄连杆机构传动的特性 割刀行程:s=2kr=2 ksin a a—一摆割刀行程:角 r= Isn a r一最大位移 k—一考虑尺寸误差和间隙对S的影响的修正系数(K=102-1.2) 3.切割速度分析(割刀实际切割茎杆的速度) v2(r-x) y-x=1 封刀位移与速度图解 前边我们也已经讨论了割刀的速度V与位移X的关系为一椭圆关系, 即 长半轴为rO,短半轴为r的椭圆就为割刀的速度曲线。 曲线上任意一点A'到X轴的距离A'A即表示割刀位移到A时的割刀速度。若画图时再将 速度以一的比例缩小,则割刀的速度图即可用以r为半径所画的圆弧来表示。那么割刀位 移到A点时的速度(瞬时速度) V=AA 0N λ—一作图尺寸比例(每单位长度的尺寸所代表的实际数值) 即2=总的实际数值表示的实际数 总图长度单位图长 例:求单刀距行程型往复式切割器的始切速度ψs,终切速度V和切割速度的变化范围。 已知条件:动刀宽a、高h、前桥宽e和定刀片b(平均宽度)曲柄半径r和角速度ω 作图:作图尺寸比例为入10 (3)摆环机构驱动时割刀的运动分析 方程： a r t v r t x r t         cos sin cos 2 = = = −  ——割刀产生的最大位移（摆距的一半）  ——主动轴角速度  、  、 ：系数 从方程来看，与曲轴连杆机构驱动的割刀的运动方程 式基本相同（即运动基本相同—似简谐运动）只是各相差 一个系数。 摆环的倾角α=15—18 度时较好，割刀的运动特性相近于曲柄连杆机构传动的特性。 割刀行程： s = 2kr = 2klsin  ——摆割刀行程：角 r = lsin r —最大位移 k ——考虑尺寸误差和间隙对 S 的影响的修正系数（K=10.2—1.2） 3.切割速度分析（割刀实际切割茎杆的速度） ( ) 1 2 2 2 2 2 = − + r r x r vx  ( ) 1 2 2 2 2 = − +       r r x r vx  前边我们也已经讨论了割刀的速度 V 与位移 X 的关系为一椭圆关系， 即 1 2 2 2 2 2 + = r x r v  长半轴为 r ，短半轴为 r 的椭圆就为割刀的速度曲线。 曲线上任意一点 A 到 X 轴的距离 AA 即表示割刀位移到 A 时的割刀速度。若画图时再将 速度以  1 的比例缩小，则割刀的速度图即可用以 r 为半径所画的圆弧来表示。那么割刀位 移到 A 点时的速度（瞬时速度） VA = AA  ——作图尺寸比例（每单位长度的尺寸所代表的实际数值） 即 单位图长 表示的实际数 总图长度 总的实际数值  = = 例：求单刀距行程型往复式切割器的始切速度 Vs ，终切速度 Vz 和切割速度的变化范围。 已知条件：动刀宽 a、高 h、前桥宽 e 和定刀片 b（平均宽度）曲柄半径 r 和角速度ω。 作图：作图尺寸比例为λ 割刀位移 割刀位移与速度图解