得 (为椭圆方程) 若求A点的速度 ,=AA" 变化椭圆方程:(为容易作速度图,将V缩小ω倍) c2+2=1(为圆的方程) 图象曲线如图中虚线所示。 A点的速度可表示为VA=AA"AO(将曲线上的速度坐标放大a倍) 加速度与X的关系:a=-ro2 cos or=-o2( COSEL)=-2x 可见,加速度与Ⅹ成直线关系 (3)割刀的行程和平均速度 ①行程s=2r(无偏距时) 有偏距时:s≈2r(s>2r) S=AB=AC-BC √(+R)-e2-√-r)2 整理:2=s1-e3 一般 4l2 所以:S>2r 故有偏距的与无偏距的相比,行程S略有增加,但影响不大,可是,往复行程的速度不一致。 ②割刀的平均速度割刀的速度是变化的,实用中常以平均速度来说明其速度的大小 行程 时间6030 2 当s=2r时,V= 15 r—一曲柄半径(m) n—一曲柄转速(r/min) (有支撑切割,需Ⅴp一般范围为1-2m/s,实验证明,切割速度在06-0.8m/s以上能 顺利切茎杆) 摆环机构的运动分析过程抽象,复杂,次种机构的运动特性已通过实验和实用所验证, 该种机构已成为一种成功的典型机构,各参数的选取也已优化出合理的数值范围,所以我们 这里无需再对抽象的分析过程进行烦琐的推导,仅对理论性问题给以提示和说明9 得： 1 2 2 2 2 2 + =    v x （为椭圆方程） 若求 A 点的速度 VA = AA 变化椭圆方程：（为容易作速度图，将 V 缩小ω倍） 1 2 2 2 2 2 + =    X V （为圆的方程） 图象曲线如图中虚线所示。 A 点的速度可表示为 VA = AA （将曲线上的速度坐标放大ω倍）。 加速度与 X 的关系： a r t (r t) x 2 2 2 = −  cos = − cos = − 可见，加速度与 X 成直线关系。 (3)割刀的行程和平均速度 ① 行程 s = 2r （无偏距时） 有偏距时： s  2r （ s  2r ） S=AB=AC-BC = ( ) ( ) 2 2 2 2 L + R − e − l − r + e 整理： 2 2 2 4 4 2 1 l s e r s − = − 一般 1 4 4 1 2 2 2  − − l s e 所以： s  2r 故有偏距的与无偏距的相比，行程 S 略有增加，但影响不大，可是，往复行程的速度不一致。 ② 割刀的平均速度割刀的速度是变化的，实用中常以平均速度来说明其速度的大小。 30 2 60 sn n s Vp = = = 时间 行程 当 s = 2r 时， 15 rn Vp = r ——曲柄半径（m） n ——曲柄转速（r/min） （有支撑切割，需 Vp 一般范围为 1—2m/s，实验证明，切割速度在 0.6—0.8m/s 以上能 顺利切茎杆） 摆环机构的运动分析过程抽象，复杂，次种机构的运动特性已通过实验和实用所验证， 该种机构已成为一种成功的典型机构，各参数的选取也已优化出合理的数值范围，所以我们 这里无需再对抽象的分析过程进行烦琐的推导，仅对理论性问题给以提示和说明