片的摩擦角 912 即61≤62所以62≤q2 故钳住条件应是1+2≤q1+2 因为:61+6,=a1+ 所以:保证钳住茎杆的极限条件是:a1+a2≤q1+Q2 2割刀的运动特性 (1)运动方程 假设:①没偏距 ②连杆长L远远大于r(曲柄半径) 这样,割刀的运动为简谐运动,即用曲柄销K在水 平直径上的投影点A的运动来代表割刀的运动 劃刀运动分析 如图所示的坐标系,建立割刀运动方程式 x= coset(位移) a=-ro2 cos ot(加速度) ro 位移X、速度V和加速度a都是时间t的函数,其变化规律是正弦或余弦曲线 v=-yosin =-yOvsn- ot (2)割刀速度V和加速度a与位移X的关系*V与X的关系 -yovI-cos a 整理:v 两边同时除以8 片的摩擦角 1  2 即  1 ≤  2 所以  2 ≤  2 故钳住条件应是  1 +  2 ≤ 1 +  2 因为：  1 +  2 =1 +  2 所以：保证钳住茎杆的极限条件是： 1 +  2 ≤ 1 +  2 2.割刀的运动特性 (1)运动方程 假设：①没偏距 ②连杆长 L 远远大于 r（曲柄半径） 这样，割刀的运动为简谐运动，即用曲柄销 K 在水 平直径上的投影点 A 的运动来代表割刀的运动 如图所示的坐标系，建立割刀运动方程式： x = r cost （位移） v = −rsint （速度） a r cost 2 = − （加速度） ωt 0 0 900 1800 270 360 x  0 - 0  v 0 -   0   0 a 2 − r 0 2 r 0 2 − r 位移 X、速度 V 和加速度 a 都是时间 t 的函数，其变化规律是正弦或余弦曲线。 (2)割刀速度 V 和加速度 a 与位移 X 的关系 *V 与 X 的关系： 2 2 2 2 2 2 2 cos 1 cos sin sin x t t t v t = − = − − = − − = − = −             整理： ( ) 2 2 2 2 v =  − x 2 2 2 2 2 v =  − x 2 2 2 2 2 v + x =  两边同时除以 2 2   割刀运动分析