注意:当割刀速度增大时,切割总功有所下降,但空转功率有所增加,并振动增大,所以, 稻,麦收割机的往复式割刀平均速度一般不大于2m/s,一般vp=1-2 二切割的类型与特点(结构课讲) 三往复式切割器构造及参数分析 (一)往复式切割器构造与标准化(结构课讲) (二)传动机构( drive mechanism) 功能:将回转运动变为往复运动 1、曲柄连杆机构( crank pitman mechanism):结构简单 (1)一线式(平面型偏置曲柄连杆机构)用于割台侧置式的收割机和割草机。 2)立式一线式:用于立式割台收割机 (3)转向式:多用于割副大,割台前置的联收机上(如东风-5) (4)空间型偏置曲柄连杆几够,割刀可在一定范围内改变位置,用于割草机 2、曲柄滑槽机构( slider.- crank mechanism) 特点:结构较为紧凑 3、摆环机构( wobbler):结构紧凑,但造价较高,谷物联收机上已广泛应用 4、行星齿轮机构( planetary gear) 刀杆 b:刀头销 c:行星齿轮 d:固定内齿圈 曲柄 f:转臂 齿数:Zd=2Zc f的长度e的长度=的半径(r)=12d的半径(R) a刀杆b刀头销c行星齿轮 即f=e=r=1/2R,这样,同一时间内f的转角恒为e 固定内齿圈e曲柄f转臂 转角的一半,刀头销b的轨迹为一直线(在割刀 的运动方向上) 因此,割刀往复运动时,无侧向力,故磨损小,震动小,可提高割刀速度。 (三)往复式切割器的工作原理和参数分析 1.刀片几何形状的分析(刀片销往茎杆的条件) *钳住茎杆的条件 b1、62—茎杆被钳住时所受作用力P1、P 与刀刃法线的夹角(P1、P2的作用方向角) 动定刀片刃口的滑切角(刃口倾角) 夫持茎杆的受力分析 a1和a2增大,切割阻力下降,但大到某个限度茎杆 会滑脱。所以正常切割,必须先将茎杆钳住。 在三角形OAB和四边形OACB中 180-∠AOBa+a2 ,=6 即1+62=a1+a2 a1和a2上升,B1和日2也将上升,但合力P1、P的作用方向角12不能大于茎杆与刀7 注意：当割刀速度增大时，切割总功有所下降，但空转功率有所增加，并振动增大，所以， 稻，麦收割机的往复式割刀平均速度一般不大于 2m/s，一般 Vp=1~2 二.切割的类型与特点(结构课讲) 三.往复式切割器构造及参数分析 (一)往复式切割器构造与标准化(结构课讲) (二)传动机构（drive mechanism） 功能：将回转运动变为往复运动 1、 曲柄连杆机构（crank pitman mechanism）：结构简单 （1） 一线式（平面型偏置曲柄连杆机构）用于割台侧置式的收割机和割草机。 （2） 立式一线式：用于立式割台收割机 （3） 转向式：多用于割副大，割台前置的联收机上（如东风—5） （4） 空间型偏置曲柄连杆几够，割刀可在一定范围内改变位置，用于割草机。 2、 曲柄滑槽机构（slider-cramk mechanism） 特点：结构较为紧凑， 3、 摆环机构（wobbler）：结构紧凑，但造价较高，谷物联收机上已广泛应用 4、 行星齿轮机构（planetary gear） a：刀杆 b：刀头销 c：行星齿轮 d：固定内齿圈 e：曲柄 f：转臂 齿数：Zd=2Zc f 的长度 e 的长度=c 的半径（r）=1/2d 的半径（R） 即 f=e=r=1/2R，这样，同一时间内 f 的转角恒为 e 转角的一半，刀头销 b 的轨迹为一直线（在割刀 的运动方向上） 因此，割刀往复运动时，无侧向力，故磨损小，震动小，可提高割刀速度。 (三)往复式切割器的工作原理和参数分析 1.刀片几何形状的分析（刀片销往茎杆的条件） *钳住茎杆的条件  1、 2 ——茎杆被钳住时所受作用力 P1、P2 与刀刃法线的夹角（P1、P2 的作用方向角） 1、 2——动定刀片刃口的滑切角（刃口倾角） 1 和  2 增大，切割阻力下降，但大到某个限度茎杆 会滑脱。所以正常切割，必须先将茎杆钳住。 在三角形 OAB 和四边形 OACB 中。  1 = 2 = 2 1800 − AOB = 2   21 + 即  1 +  2 =1 +  2 1 和  2 上升，  1 和  2 也将上升,但合力 P1、P2 的作用方向角  1 2 不能大于茎杆与刀 a 刀杆 b 刀头销 c 行星齿轮 d 固定内齿圈 e 曲柄 f 转臂 夹持茎杆的受力分析