K=-(g) (1.2) (2》 a” a 2 a -a 01 图1 图2 同理，在曲而三，上，设过点P沿u方向的任一曲线为C(2),弧长参数为8，微分符号为 8,有 (1.3) 由(1.1)、(1.2)和(1.3)得 K)= -[):(片小à (1.4) 据罗德里克方程，有 ()器-k8 =-k, (1.5) 同理， n,=-k.Yg1)了 再由 a=cos o a)+sin a), ri1)dv d's=sina, 85=0pa5 可得到 (5)片-k好c-k经singa经 (1.6) 同理可得 88行=-k2'co8(m-po)af)-k经inp-p)a, i8 n (1,7) 125I丈 。 一》 . “ ( 1 . 2 ) 、 令 /、、J n ō s , 0 心 (l / l 、 、 、 一 吸侣) 一r之) 图 l 同 理 , 在 曲而 艺 2 上 , 设 过点 P 沿 u 方 向的任 一 曲线 为C ( 2 》 , 弧 长 参数 为习 , 微分 符 号为 乃 , 有 K 众 2 ’ ( 1 . 3 ) 由 ( 1 . 1 ) 、 ( 1 . 2 ) 和 ( 1 . 3 ) - 》 . _ , U 1 1 、 一 戈 一 助 夕了 ’ a 得 ó K 认 ` 2 ’ 二 一 〔 厂翻 : 一 濡 ) : 」 · 言 据罗 德 里克 方 程 , 有 厂d 言、 _ = \ d s / 荞 ! ) = 一 k ; ` ’ 补 , : 兰 一卜 = 一 k : ` ’ Y 一 争 二 一 k 是 ` 丫 ( 1 . 5 ) 、.、 ! 吸人二. `沙、J, . 同 理 , 再 由 - ) = C O S 甲 a ` 〕 + B i n _ _ 咔 甲 a 今净兮nan - ) 丫 : ) d y d S = ia n 甲 a { ` ` 。 , 、 d u Y 舀 一 ` 一 d s 叫卜 = C O S 甲 a 可得 到 一 k ; ` ’ e o s 甲今 ` 口 孟 一 k 是 ` ’ is n 甲 a 玉 ` ’ ( 1 . 6 ) 咔a 一 k ( “ ’ cos 二( 甲 一 甲 。 ) a l ” 一 k 玉” 苗n , (甲 一 甲。 ) 一一 4 。今 · 、、 、 /、`jl dn 今 / 一 ! , 、 I 、 J / ǔ肠切dS斗 同 理 叮得 ( 1 , 7 ) 1 2 5