第1期 郭一，等：带执行器饱和的柔性关节机器人位置反馈动态面控制 ·27 [11]OH J H,LEE J S.Backstepping control design of flexible [16]CHEN Bing,LIU Xiaoping,LIU Kefu,et al.Direct adap- joint manipulator using only position measurements [C] tive fuzzy control of nonlinear strict-feedback systems[J]. Proceedings of the 37th IEEE Conference on Decision and Automatica,2009,45(6):1530-1535 Control.Tampa,USA,1998:931-936. 作者简介： [12]NICOSIA S,TOMEI P.A tracking controller for flexible 郭一，男，1988年生，硕士研究生， joint robots using only link position feedback[J].IEEE 主要研究方向为动态面控制与智能 Transactions on Automatic Control,1995,40(5):885- 控制. 890. [13]PARK I,SANDBERG I W.Universal approximation using radial-basis-function networks J].Neural Computation, 1991,3(2):246-257. [14]WANG Dan.Neural network-based adaptive dynamic sur- 刘金琨，男，1965年生，教授，博士 face control of uncertain nonlinear pure-feedback systems 生导师.主要研究方向为智能控制、机 [J].International Journal of Robust and Nonlinear Con 器人控制和电机控制等.曾主持国家自 tol,2011,21(5):527-541. 然科学基金、航空基金等项目12项.发 [15]GAO W Z,SELMIC RR.Neural network control of a class 表学术论文90余篇，其中被I检索20 of nonlinear systems with actuator saturation[J].IEEE 余篇，出版专著4部. Transactions on Neural Networks,2006,17(1):147-156. 可拓学与创新方法国际研讨会 International Symposium on Extenics and Innovation Methods 为了交流与总结可拓学30年的研究成果与应用推广经验，以便更好地开展可拓学研究，为国内外从事理论 研究和应用研究的专家、学者和专业技术人员提供一个了解学习可拓学、交流可拓学研究成果的机会，促进和推 动各种创新理论与方法的发展，定于2013年8月16一18日在北京召开“可拓学与创新方法国际研讨会”.会议期 间，同时举办“可拓学创立30周年庆典”.本次会议将为国内外学者提供一个交流最新成果的平台.我们热诚欢迎 国内外从事创新研究的高校及科研院所的学者和企业界代表参加本次研讨会· 本次会议欢迎可拓论、可拓工程、可拓创新方法及其他创新理论与方法等领域的论文投稿，主要范围包括（但 不限于)： 1)各种创新理论与方法的理论及其应用成果、发明和专利； 2)可拓论：包括可拓集理论、可拓数学、基元理论、可拓逻辑和可拓学的哲学基础及可拓论的应用研究成果； 3)可拓创新方法：包括可拓策略生成方法、转换桥方法、拓展分析方法、共轭分析方法和可拓变换方法等及可 拓创新方法的应用研究成果； 4)可拓学与其他学科交叉融合的研究，包括与各专业领域（如信息、设计、机械与电工、自动化、管理与经济 等)相结合产生的可拓工程理论、方法以及它们在各领域的应用研究论文等 重要日期 论文全文提交截止日期：2013年3月31日 论文录用通知日期：2013年4月30日 最终论文提交：2013年5月10日 会议时间：2013年8月16一18日 联系地址及联系人 (1)广州：番禺区广州大学城外环西路100号中国人工智能学会可拓工程专业委员会办公室（广东工业大学 可拓学与创新方法研究所)（邮编：510006）李剑明老师； (2)北京：海淀区清华东路17号（邮编：100083）中国农业大学理学院陈薇教授. 电话：0086-20-39322973