于是 al A A 1:2:n an a an a 因此4A=/的充分必要条件是 aa1=(ax12a1)=1,i=1,2,…,n 且aa1=(a,a,)=0,j≠,j=1,2,,n 即A的向量组{a1,a2,…,an} 为R的一组标准正交基. 3 2021/2/202021/2/20 3 于是   1 1 1 1 2 1 2 2 1 2 2 2 1 2 1 2 , , , T T T T n T T T T T n n T T T T n n n n n A A a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a         = =                 . { , , , } ( , ) 0, , , 1,2, , . ( , ) 1, 1,2, , ; 1 2 为 的一组标准正交基 即 的向量组 且 n n j i j T i i i i T i R A j i i j n i n a a a a a a a a a a a    = =  = = = = 因此ATA=I的充分必要条件是