定义6设A为n阶方阵,如果AZA=L,就称A为正 交矩阵 定理4A为n阶正交矩阵的充分必要条件是A 的列向量组为P的一组标准正交基 正设 ain A a an n2 按列分块为[ax1c2,,nl 2021/2/202021/2/20 2 定义6 设A为n阶方阵, 如果ATA=I, 就称A为正 交矩阵. 定理4 A为n阶正交矩阵的充分必要条件是A 的列向量组为Rn的一组标准正交基. 证 设 11 12 1 21 22 2 1 2 n n n n nn a a a a a a A a a a     =         按列分块为[a1 ,a2 ,...,an ]