要使系统稳定(不发生自激振荡),则不能同时满足自激振荡的 的必要条件和充分条件,即 (1)9(o)=9()+0(0)=±180°时|4(o0)B(io)<1 (2)|7(1o)=4(jO)B(o)=1时(o)=q(o)+q92(o)4±180°1要使系统稳定（不发生自激振荡），则不能同时满足自激振荡的 的必要条件和充分条件，即  () = () + () = 180 T A B （1） 时 A( j) B( j)  1 （2） T( j) = A( j) B( j) =1 时  () = ()+ () | 180| T A B