5.5.1.3用环路增益波特图判断闭环系统的稳定性 在环路增益T(j)=A(jω)B(jω)的幅频波特图上, 观察T(jω)=0dB点对应的相频波特图上的附加相移值 是否超过180度(包括180度),超过则系统不稳定 IT(o)I (dB) !IT(jo)i(dB) T〔j)(dB) 9r( 9r(a) 9r() PT(ao) 180 180 图552用环路增益T(ia)的波特图判断系统是否自激 (a)自激;(b)不自激;(c)不自激5.5.1.3 用环路增益波特图判断闭环系统的稳定性 在环路增益 T（jω）＝A（jω）B（jω）的幅频波特图上， 观察 T（jω）＝0dB点对应的相频波特图上的附加相移值 是否超过180度（包括180度），超过则系统不稳定