例单位反馈系统的开环传递函数为 K(S+4) G(S)= S(+2)(s+66) 在s平面上取点1=-15+5试检验它是否为根 轨迹上的点;如果是,则确定与它相对应的K1值 是多少。 解:开环极点为:p1=0,p2=2,p3=-66; 开环零点为:z1=-4, 在图上将这些零、极点及试验点s标注出来。例 单位反馈系统的开环传递函数为 ( 4) ( ) ( 2)( 6.6) K s G s s s s + = + + 在s平面上取点s1= -1.5+j2.5,试检验它是否为根 轨迹上的点；如果是，则确定与它相对应的K1值 是多少。 解：开环极点为：p1=0, p2= -2, p3= -6.6; 开环零点为：z1= -4, 在图上将这些零、极点及试验点s1标注出来