Ja 120 26 45 79 根据相角条件检验S1是否是根轨迹上的点,即 由此可知s确实是根轨迹上的一点。 为了求得与s相对应的K值,可利用幅值条件 K s+p2|s+p2|!s+p2|2.9×2.6×5.8 12.15 S1+ 3.6根据相角条件检验s1是否是根轨迹上的点，即 由此可知s确实是根轨迹上的一点。 为了求得与s相对应的K值，可利用幅值条件 1 1 1 2 1 3 1 1 2.9 2.6 5.8 12.15 3.6 s p s p s p K s z +  +  +   = = = +