说明 1.开环零点乙极点p是决定闭环根轨迹的条件。 相角方程是决定闭环根轨迹的充分必要条件,根 轨迹就是s平面上满足相角条件的点。 3.满足相角方程的闭环极点值,代入幅值方程式就 可以求出对应的值 4.任意特征方程D(s)=0均可处理成形式 1+G(s)H(s)=0 以其它参数为自变量作出的根轨迹称广义根轨迹。说 明 1．开环零点zi、极点pj是决定闭环根轨迹的条件。 2．相角方程是决定闭环根轨迹的充分必要条件，根 轨迹就是s平面上满足相角条件的点。 3. 满足相角方程的闭环极点值，代入幅值方程式就 可以求出对应的值 4．任意特征方程 均可处理成形式 以其它参数为自变量作出的根轨迹称广义根轨迹。 D s( ) 0 = 1 ( ) ( ) 0 + = G s H s