例如:系统的特征方程为 (0.51)(TS+1)+10(1-s)=0 以其中不含T的各项除方程的两边,得 1+ 7S(0.5s+1) 11-9.5s 该方程可进一步改写成 1+ TSS+2 =0 S 9.5 其中,D=~ 2×9.5 相当于根轨迹增益K0(0.5 1)( 1) 10(1 ) 0 s Ts s + + + − = (0.5 1) 1 0 11 9.5 Ts s s + + = − * ( 2) 1 0 11 9.5 T s s s + + = − 其中， 相当于根轨迹增益K0 * 2 9.5 T T − =  例如：系统的特征方程为 以其中不含T的各项除方程的两边，得 该方程可进一步改写成