闭环特征方程的几种表达形式 闭环传递函数有以下两种表示形式: (s)b。S"+bs"+…+bn3S+bn R(s S"+a,s"++as+a C(s) G(s) R(s 1+G(S)H(S) 相应的闭环系统特征方程也有以下几种常用的 表达形式,可根据实际需要选择合适的表达式。 (1)s"+a,s/-+.+as+a=0闭环特征方程的几种表达形式 闭环传递函数有以下两种表示形式： n n n n m m m m s a s a s a b s b s b s b R s C s + + + + + + + + = − − − − 1 1 1 1 1 0 1 ( ) ( ) L L 1 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) G s H s G s R s C s + = 相应的闭环系统特征方程也有以下几种常用的 表达形式，可根据实际需要选择合适的表达式。 0 1 1 + 1 + + − + = − n n n n （1） s a s L a s a